连续搅拌反应釜温度控制难点 复杂性、时滞性和非线性化学反应的生产过程伴随着物理化学反应、生化反应、相变过程及物质和能量的转换和传递，因而是一个十分复杂的工业生产过程；所用反应釜容量大、釜壁厚，反应釜价格，因此是一个热容量大、纯滞后时间长的被控对象；随着反应的进行，各传热媒体的传热系数成非线性变化，反应釜，并且对各种外界环境的变化比较敏感；加上反应过程增益变化也会很大，甚至增益变化方向都是不一样的；而且随着反应的进行，水热反应釜，釜内固体颗粒增多，釜的传热系数也会随着发生不规则变化。
反应釜用磁力搅拌器的作用:
混合是通过搅拌器的作用，使不同比重、粘度的物料混合均匀。
搅拌是通过搅拌器的作用，使物料强烈流动，以提高传热及传质效率。
悬浮是通过搅拌，小型反应釜，使在液体中可能沉降的固体颗粒或液态悬浮在液体介质中。
分散是通过搅拌作用，使气体、液体或固体分散在液体介质中，增大不同物相间的接触面积，加快传热和传质过程。
在高压釜的工艺过程中对搅拌应有如下需求：混合、搅拌、悬浮和分散四种。反应釜中通常使用的是磁力搅拌器，搅拌器的作用是为了增加反应的速率或强化物质的传递，增加传热过程，保证物料的均匀性。
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