三、激光测距传感器介绍（TZ）
解决其它技术无法解决的问题 传输时间激光距离传感器可用于其它技术无法应用的场合。例如，当目标很近时，计算来自目标反射光的普通光电传感器也能完成大量的精密位置检测任务。但是，当目标距离较远内或目标颜色变化时，普通光电传感器就难以应付了。虽然先进的背景噪声抑制传感器和三角测量传感器在目标颜色变化的情况下能较好地工作，但是，在目标角度不固定或目标太亮时，其性能的可预测性变差。此外，三角测量传感器一般量程只限于0.5m以内。
工作原理（TZ）
MSE-LT150 型激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束，接收从被测物返回的漫反射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，最后，用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，可以达到mm级测量精度。
主要性能指标
抗冲击 | 10g/6ms， DIN ISO 9022-3-31-01-1 |
测量激光 | 波长650nm（红色），发散角0.6mrad，功率≤1mW |
激光等级 | 2级，符合 DIN EN 60825-1:2007（EC825-1）标准 |
激光角度误差 | <1° |
平均使用寿命 | 100，000 小时，激光器内部温度低于60℃ |
激光等级 | 220×124×60mm （L×W×H） |
安装孔尺寸 | 100x85mm， 4xM6 |
供货范围 | 传感器，德国进口激光测距传感器MSE-LT150，2m电缆，L型安装支架，用户手册及光盘 |
可选项 | Profibus 接口，以太网接口，冷却套，接线箱，不同长度的电缆 |
说明：
1 测量范围和目标反射率、杂散光及环境条件有关
2 测量精度的统计概率为95%
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