激光测距传感器介绍（TZ）
超声波传感器虽然也经常用于检测距离较远的物体，而且由于它不是光学装置，所以不受颜色变化的影响。但是，辽宁激光测距传感器，超声波传感器是依据声速测量距离的，小车定位用激光测距传感器，因此存在一些固有的缺点，不能用于以下场合。①待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。因为超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内。
②需要光束直径很小的场合。因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm。
③需要可见光斑进行位置校准的场合。
④多风的场合。
⑤真空场合。
⑥温度梯度较大的场合。因为这种情况下会造成声速的变化。
⑦需要快速响应的场合。
⑧空气密度变化较大的情况。密度变化会造成声速变化。
而激光距离传感器能解决上述所有场合的检测。
工作原理
MSE-LT150型激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束，激光测距传感器，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，最后用微处理器计算出相应偏移所对应的物体间距离。测量精度可以达到mm级。
性能指标
| 测量精度 | ±2mm |
| 分辨率 | 0.1mm |
| 激光发散角 | 0.6mrad |
激光等级 | 2级 |
| 数据接口 | RS232/RS422（可转换） 波特率9600，ASCII 格式8n1 |
| 存储温度 | -20℃-70℃ |
| 开关量输出 | 可编程开关量输出（中心点和滞后范围）带负载能力0.5A |
| 测量时间 | 白色表面10Hz，其他表面：0.1s-6s |
| 重量 | 1.9Kg（含安装支架） |
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