手动软包装灌装机需要由人工启盖，人工放袋，自动灌装，人工放盖，人工压盖，灌装环节比较繁琐，灌装效率较低。
半自动软包装灌装机采用新式微电子技术，先进的气动元件，泰安润滑油灌装机，最精准的液体流量计量技术及真空回吸技术，启盖、灌装、上盖、压盖一系列动作自动完成，无冒溢，无滴漏，确保包装袋不受灌装介质污染，极大地提高了灌装效率和灌装精度。
灌装机
作为食用油包装机械的核心设备，4l润滑油灌装机，灌装机逐步由从低速向高速发展，以5L规格为例，半自动润滑油灌装机，直线式灌装机（双排）产能可达到3000 瓶/h，而旋转式灌装机可达到6000瓶/h。根据计量方式 的 不 同，灌 装 机有容积式、电子称重式、感应流量计式、液位控制式，目前电子称重式灌装机因灌装精度高在食用油灌装生产线上应用较多。
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